一种全球定位系统接收机的自辅助跟踪系统及其跟踪方法

摘要

一种用于全球定位系统接收机的自辅助跟踪系统及其跟踪方法，其方法包括：预测目标卫星的多普勒频偏，利用处于跟踪卫星的信息对预测的多普勒和预测多普勒频偏变化率进行修正，利用修正后的预测多普勒频偏控制载波NCO代替载波跟踪环结合码环实现对目标卫星的跟踪。这种自辅助跟踪方法在预先获取卫星导航电文的前提下，仅需要一颗处于跟踪状态的卫星进行多普勒修正，不需要其他信息辅助，在整体计算量增加不大的基础上，能够大幅度提高跟踪灵敏度。真实数据测试表明，本方法对于动态不高的信号的跟踪灵敏度可以超过-160dBm。且结构简单，所需硬件资源非常有限，易于实现和移植。

主权项

1、一种全球定位系统接收机的自辅助跟踪方法，所述自辅助跟踪方法包含以下步骤：依据卫星星历计算卫星位置和速度；利用接收机获取用户位置和速度；依据所述卫星位置和速度以及所述用户位置和速度来计算目标卫星的预测多普勒频偏；依据跟踪状态卫星的跟踪多普勒频偏和所述预测多普勒频偏计算预测多普勒频偏的修正值；依据所述预测多普勒频偏的修正值修正所述目标卫星的预测多普勒频偏；依据修正的所述目标卫星的预测多普勒频偏更新载波数控振荡器频率，并获得码环辅助量以辅助码环跟踪。