用于电动自行车的控制单元

摘要

本发明涉及用于电动自行车的控制单元。公开一种电动车辆如自行车的控制单元，它在初始蹬踏板或在上坡起步阶段或在加速时，向电动自行车有效地提供一种辅助驱动力。在车速等于或低于预定车速时，输出一个第一检测信号。当根据车速的变化量，加速度等于或大于预定值时，输出一个第二检测信号。根据实际行驶阻力与平路行驶阻力之间的比值，由一个图形确定路面斜度。从对应于第一检测信号或第二检测信号的图形查找系数K，以根据车速由该图形增加辅助动力。系数K被输入到辅助动力计算部分，并计算所需要的辅助驱动力。

主权项

1. 一种用于电动助力车的控制单元，该电动助力车包括向后轮传动人工驱动力的人力驱动系统和由马达向所述后轮传动马达驱动力的马达驱动系统，所述控制单元包括：检测车实际行驶阻力的装置；和控制和产生所述马达驱动系统的对应于所述车实际行驶阻力的辅助驱动力的装置，其中所述的用于控制和产生辅助驱动力的装置在开始所述车蹬踏板操作时，增加由所述马达驱动系统所产生的驱动力；用于检测在预定时间段内车速变量的装置；及用于检测在预定时间段内通过将所述马达的辅助驱动力加到人工驱动力上所获得的总驱动力的装置；其中对总驱动力根据车速变量计算实际行驶阻力。