电流变流体制动及致动装置以及使用该装置的矫形器

摘要

电流变流体制动或致动装置提供在手动控制或计算机控制下提供可控的阻力，包括或不包括任一旋转方向的主动力矩输出。该制动及致动装置适合在用于诸如膝或肘等关节的矫形器中使用。

主权项

1、一种用于产生力矩或力输出以及为力矩或力输入提供阻力的电流变流体致动器，包括：外壳，其包括绝缘壳体，其中输入/输出轴可旋转地安装在壳体中；多个可旋转部件，它们呈弓形地设置在壳体内并且与输入/输出轴连接；多个可旋转电极，它们形成为多个圆柱段，每个电极安装在相关的可旋转部件上，用于与可旋转部件一起旋转；圆柱形接地电极，其固定在壳体上并且与可旋转电极同心，接地电极与可旋转电极之间设有间隙；电流变流体，其设置在所述间隙内；以及多个线性致动元件，它们设置在相关的可旋转部件内，用于驱动相关可旋转部件旋转。