用于相机标定的方法及所用的彩色参照物

摘要

一种用于相机标定的方法，包括步骤：将待拍摄物体放置在圆柱体参照物的上方；定位校准点的图像坐标；使用TSAI方法恢复拍摄每幅照片时相机的内外参数。本发明具有参照物无遮挡、阴影效果小、校准点不共面、拍摄过程简单、自动检测结果准确等优点。可以应用于物体全景图的拼接、基于图像的建模等各种需要相机标定的场合，设备的实现非常简单、无需复杂贵重的仪器配件，具有很强的实用价值。

主权项

1. 一种用于相机标定的方法，包括步骤：将待拍摄物体放置在表面印有多个彩色参照图案的圆柱体参照物的上方；基于彩色参照图案计算圆柱体参照物上校准点的图像坐标，其中，所述计算校准点的图像坐标包括：色彩分类，用于判断参照物区域内任意一点分属于哪种基本色，替换外圈圆环，用于将参照物图案中外圈圆环上的点用背景色替换，角点检测，从参照物图像中找到角点，剔除虚假校准点；使用TSAI方法恢复所拍摄的每幅照片时相机的内外参数。