人员空间方位的自动测量方法及系统

摘要

一种人员空间方位的自动测量方法及系统，其首先通过测量出一参照物的实际空间坐标及像点空间坐标建立实际空间方位坐标与像点空间坐标的数学模型，然后摄取目标人员的图像，并对目标人员图像中目标点进行检测定位后测定所述目标点的像点空间坐标，再根据所述数学模型计算出目标点的实际空间坐标，本发明尤其可实现对人员左右双眼的空间方位的自动化测量，实现测量精度高、测量速度快及测量实时进行的功能，同时通过进一步利用左右眼的空间方位坐标可获得人脸的姿态朝向，甚至是视线指向，进而为人员的控制、再测量及再处理提供前提条件。

主权项

1. 一种人员空间方位的自动测量方法，其特征在于包括以下步骤：1)根据参照物的实际空间方位坐标与至少两摄像机同时拍摄的所述参照物图像的像点空间坐标建立像点坐标与实际空间方位坐标之间的数学模型；2)所述至少两摄像机同时摄取目标人员的图像；3)分别检测每一摄像机摄取的所述目标人员图像以识别出各幅图像中的目标人员的目标点；4)定位所识别出的目标点并测定所述目标点的像点空间坐标；5)根据所述目标点的像点空间坐标及所述数学模型计算相应目标点的实际空间方位坐标。