侧向夹持行走复合装置

摘要

本实用新型公开了一种输电线路自主越障巡检机器人的侧向夹持行走复合装置，包括行走机构、夹紧机构及承载机构，夹紧机构包含夹紧电机、壳体、左齿轮、右齿轮、左杆、右杆、左传动轴、右传动轴，左杆及左齿轮安装在左传动轴上，右杆及右齿轮安装在右传动轴上，左齿轮与右齿轮啮合，夹紧电机输出轴与左传动轴相连，左杆及右杆分别与左行走轮及右行走轮相连。承载机构的左承载轮及右承载轮分别安装在左承载轮壳体及右承载轮壳体内，左承载轮壳体及右承载轮壳体分别与左行走轮及右行走轮相连。该复合装置可以根据线路不同的坡度施加不同的夹紧力，爬坡能力强，能够适应新的电力设施悬垂金具与绝缘瓷瓶之间距离小的要求。

主权项

1. 一种侧向夹持行走复合装置，包括行走机构及夹紧机构，行走机构包括行走电机、齿轮轴、惰轮轴、左行走轮轴、右行走轮轴，左行走轮轴上安装有左行走轮及行走齿轮，右行走轮轴上装有右行走轮，行走电机输出轴与齿轮轴相连，惰轮轴上的惰轮一侧与齿轮轴上的轮齿啮合，另一侧与行走齿轮啮合，其特征是：所述夹紧机构包含夹紧电机、壳体、左齿轮、右齿轮、左杆、右杆、左传动轴、右传动轴，左传动轴及右传动轴分别安装在壳体内，左杆及左齿轮安装在左传动轴上，右杆及右齿轮安装在右传动轴上，左齿轮与右齿轮相互啮合，夹紧电机固定在壳体上，其输出轴与左传动轴相连，左杆及右杆分别与左行走轮及右行走轮相连。