一种精密锻造加工用机器人控制系统

摘要

一种精密锻造加工用机器人控制系统，其特征是：工业控制计算机和多轴运动控制卡通过PCI总线连接，多轴运动控制卡通过接口板和伺服驱动器连接，伺服驱动器和伺服电机连接，编码器和伺服电机同轴安装，伺服电机分别安装在精密锻造加工用机器人机械本体的各个关节上。工业控制计算机完成系统管理，轨迹规划及状态监视功能，多轴运动控制卡完成插补运动控制功能。系统采用VC++语言编程控制。本实用新型所说的精密锻造加工用机器人控制系统稳定可靠，硬件系统易于升级，开放性好，实时性高，软件界面友好，功能强大，代码开放性好，便于系统功能的修改和升级。

主权项

1、一种精密锻造加工用机器人控制系统，其特征是：所说的精密锻造加工用机器人控制系统包括工业控制计算机(1)、多轴运动控制卡(2)、伺服驱动器(3)、伺服电机(4)，编码器(5)；其中：工业控制计算机(1)和多轴运动控制卡(2)通过总线连接，多轴运动控制卡(2)通过接口板和伺服驱动器(3)连接，编码器(5)和伺服电机(4)同轴安装，编码器(5)和伺服驱动器(3)连接；控制系统采用VC++语言编程。