振动马达及其制造和使用方法

摘要

在一个第一频率下激励一个单一压电(22)，以在一个共振器(24)中引起两个振动模式，在共振器的一个与从动元件(42)摩擦接合的选定接触部分(44)处产生一个沿第一方向的第一椭圆运动(100a)，以沿第一方向移动从动元件。一个第二频率激励相同的压电元件(22)以引起共振器的两个振动模式，在该选定接触部分(44)处产生一个沿第二方向的第二，最好是椭圆的运动(100b)，以沿第二方向移动从动元件(42)。利用共振器在压缩状态下预压该压电。向共振器的壁施加超过其屈服点的应力，来维持该预压。特殊定形的压电元件端部有助于压电的预压。压电可以通过从动元件向传感器发送或接收振动信号，来确定从动元件所传送的相对于压电元件或共振器的位置。相反，压电元件可以接收通过从动元件的振动或电信号，来确定从动元件的位置。从动元件弹性地压在共振器上，或者相反。可用多个共振器驱动共同的从动元件。

主权项

1. 一个用于移动从动元件的振动装置，包括：一个振动源，该振动源是至少一个将电能直接转化为物理运动压电元件，一个共振器，该共振器具有一个由至少两个相对侧壁确定的孔，该两个侧壁被施以超过其弹性限度的应力，使振动源维持在压缩状态，所述振动源处于该孔中，以便通过共振器在确定的预压下将其维持在压缩状态，该振动源使共振器在至少一个第一模式下振动，以导致共振器上的选定接触部分以一个预定的方式移动。