发明名称 用于在转向辅助系统中改善行驶舒适性的方法和装置
摘要 本发明涉及一种用于在使汽车转向时给驾驶员提供支持的方法,其中,产生一个伺服力矩(M<sub>U</sub>)以及一个附加的调整扭矩(M<sub>S</sub>),该调整扭矩(M<sub>S</sub>)可以附加地施加到汽车的转向系统(2)上,用于促使驾驶员改变转向盘位置。由所述附加要求的调整扭矩(M<sub>S</sub>)引起的转向干预可以设计得显著更舒适,如果将所述调整扭矩(M<sub>S</sub>’)的梯度限制在一个最大值(Max1)上。
申请公布号 CN101443227A 申请公布日期 2009.05.27
申请号 CN200780017064.0 申请日期 2007.04.03
申请人 罗伯特.博世有限公司 发明人 D·鲁比亚
分类号 B62D15/02(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W30/12(2006.01)I;B60W50/06(2006.01)I 主分类号 B62D15/02(2006.01)I
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 代理人 曹 若
主权项 1. 用于在使汽车转向时给驾驶员提供支持的方法,其中,产生伺服力矩(MU)和附加的调整扭矩(MS、MS’),所述调整扭矩(MS、MS’)可以附加地施加到汽车的转向系统(2)上,用于促使驾驶员改变转向盘位置,其特征在于,将所述调整扭矩(MS’)的梯度限制在预先给定的最大值(Max1)上。
地址 德国斯图加特