发明名称 |
用于在转向辅助系统中改善行驶舒适性的方法和装置 |
摘要 |
本发明涉及一种用于在使汽车转向时给驾驶员提供支持的方法,其中,产生一个伺服力矩(M<sub>U</sub>)以及一个附加的调整扭矩(M<sub>S</sub>),该调整扭矩(M<sub>S</sub>)可以附加地施加到汽车的转向系统(2)上,用于促使驾驶员改变转向盘位置。由所述附加要求的调整扭矩(M<sub>S</sub>)引起的转向干预可以设计得显著更舒适,如果将所述调整扭矩(M<sub>S</sub>’)的梯度限制在一个最大值(Max1)上。 |
申请公布号 |
CN101443227A |
申请公布日期 |
2009.05.27 |
申请号 |
CN200780017064.0 |
申请日期 |
2007.04.03 |
申请人 |
罗伯特.博世有限公司 |
发明人 |
D·鲁比亚 |
分类号 |
B62D15/02(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W30/12(2006.01)I;B60W50/06(2006.01)I |
主分类号 |
B62D15/02(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人 |
曹 若 |
主权项 |
1. 用于在使汽车转向时给驾驶员提供支持的方法,其中,产生伺服力矩(MU)和附加的调整扭矩(MS、MS’),所述调整扭矩(MS、MS’)可以附加地施加到汽车的转向系统(2)上,用于促使驾驶员改变转向盘位置,其特征在于,将所述调整扭矩(MS’)的梯度限制在预先给定的最大值(Max1)上。 |
地址 |
德国斯图加特 |