车辆用警报系统和警报方法

摘要

基于表示宿主车辆和障碍物之间相对关系的信息来计算与所述宿主车辆和所述障碍物之间的碰撞概率对应的碰撞概率指标值；并且当所述碰撞概率指标值达到预定阈值时，通过改变驱动力和制动力中的至少一个来执行警报制动操作，以使驾驶员认识到可能会发生碰撞。在警报制动操作中，基于当所述碰撞概率指标值达到所述预定阈值时所检测到的所述宿主车辆的加速度，设定用作所述警报制动操作中的目标值的目标加速度；并且，控制驱动力和制动力中的至少一个，以实现所述目标加速度。

主权项

1. 一种车辆用警报系统，包括：碰撞概率指标值计算单元，其基于表示宿主车辆和障碍物之间的相对关系的信息来计算与所述宿主车辆和所述障碍物之间的碰撞概率对应的碰撞概率指标值；以及警报制动操作执行单元，其在所述碰撞概率指标值达到预定阈值时通过改变用于驱动所述宿主车辆的驱动力和施加到所述宿主车辆的制动力中的至少一个来执行警报制动操作以使驾驶员认识到可能会发生碰撞，其中所述警报制动操作执行单元包括：目标加速度设定单元，其基于在所述碰撞概率指标值达到所述预定阈值时检测到的所述宿主车辆的加速度来设定用作所述警报制动操作的目标值的目标加速度；以及加速度控制单元，其控制用于驱动所述宿主车辆的驱动力和施加到所述宿主车辆的制动力中的至少一个，以实现所述目标加速度。