起重机智能防摇控制系统的设计方法

摘要

本发明涉及一种模糊控制与神经网络技术相结合的起重机智能防摇控制系统的设计方法。利用模糊控制原理生成模糊控制模型，并以模糊控制模型的响应表为训练样本，建立BP神经网络模型，实现起重机智能防摇控制。基于模糊控制原理设计防摇控制系统的模糊控制模型，包括输入量和控制量的模糊化、模糊控制规则的制定、模糊控制量的清晰化等步骤，最后得到模糊控制响应表。神经网络模型拓扑结构为一层隐层的三层前馈型BP网络结构，隐层有10个神经元，隐层和输出层的传递函数选用Sigmoid型函数。以模糊控制模型的响应表为训练样本，训练BP神经网络，建立起重机智能防摇控制系统的神经网络模型。

主权项

1、基于模糊控制和神经网络技术相结合的起重机智能防摇控制系统，其特征在于：首先设计一个模糊控制模型，生成模糊控制响应表，并以模糊控制响应表为训练样本，建立起重机智能防摇控制器的BP神经网络模型。