可变液压马达驱动装置

摘要

在基于速度信号被传递给了高低速切换阀(18)的情况而将压力油供给到偏转活塞(17)的压力室(23)中时液压马达(11)切换为高速模式，在将压力油从偏转活塞(17)的压力室(23)排出时液压马达(11)切换为低速模式。第1制动用可变速度机构(13)在背压阀(15)与方向切换阀(103)之间的压力油的压力成为箱压力时，动作以将偏转活塞(17)的压力室(23)的压力油排出。由此，能够提供能够抑制制动动作的时间变长、并且还能够抑制从制动动作的初期的阶段产生较大的制动力而停止时的冲击变大的情况的可变液压马达驱动装置。

主权项

1、一种可变液压马达驱动装置，具备：液压马达，通过变更马达容量，切换为进行低速旋转的低速模式和进行高速旋转的高速模式的任一种；速度可变机构，具有变更上述液压马达的马达容量的偏转活塞、以及将向该偏转活塞的压力室的压力油的供给通路切换为连通状态和截断状态的任一种的高低速切换阀；速度先导通路，对上述高低速切换阀传递作为先导压的速度信号；上述液压马达的供给端口及排出端口，连通到给排控制压力油的方向切换阀；背压阀，配置在上述液压马达与上述方向切换阀之间；溢流阀，连通到上述供给端口及上述排出端口，设定为对应于上述低速模式的设定压力；在基于上述速度信号被传递给了上述高低速切换阀的情况而将压力油供给到上述偏转活塞的压力室中时上述液压马达切换为上述高速模式，在从上述偏转活塞的压力室排出压力油时上述液压马达切换为上述低速模式，其特征在于，设有在上述背压阀与上述方向切换阀之间的压力油的压力成为箱压力时动作以将上述偏转活塞的压力室的压力油排出的第1制动用可变速度机构。