基于压阻传感器的指尖力反馈装置

摘要

基于压阻传感器的指尖力反馈装置，它涉及一种指尖力反馈装置。本发明的目的是为解决现有数据手套在指尖部位都没有力传感器，其力反馈的实现主要是通过电流环控制电机来实现一种力感，由于手指指尖和物体接触时，不是点接触，而是面接触，且应力应变传感器无法感知一个面的受力问题。本发明第二压阻传感器固定在第二安装基座上，第二覆盖层固定在第二压阻传感器上，位置跟踪检测部件设置在指背固定基座和指尖挡板之间，第一压阻传感器固定在第一安装基座上，第一覆盖层固定在第一压阻传感器上。本发明在和人手协调运动时，始终保证指面传感器或者指背传感器和人手的指面或者指背接触，产生很真实的力觉临场感。且工作可靠、拆换、标定较方便。

主权项

1、一种基于压阻传感器的指尖力反馈装置，它由指背固定基座(2)、第一安装基座(3-1)、第一压阻传感器(4-1)、第一覆盖层(5-1)、第二安装基座(3-2)、第二压阻传感器(4-2)、第二覆盖层(5-2)、指面固定基座安装螺钉(6)、位置跟踪检测部件(7)、指面固定基座(8)、指尖挡板(9)和指尖安装基座辅助固定帽(10)组成，其特征在于：指尖挡板(9)固定在指面固定基座(8)一端的外侧面上，第二安装基座(3-2)由指尖安装基座辅助固定帽(10)固定在指面固定基座(8)一端的内侧面上，第二压阻传感器(4-2)固定在第二安装基座(3-2)上，第二覆盖层(5-2)固定在第二压阻传感器(4-2)上，指背固定基座(2)由指面固定基座安装螺钉(6)固定在指面固定基座(8)的另一端上，位置跟踪检测部件(7)设置在指背固定基座(2)和指尖挡板(9)之间，位置跟踪检测部件(7)的一端与指背固定基座(2)的一端铰接，第一安装基座(3-1)固定在指背固定基座(2)朝向位置跟踪检测部件(7)的一侧上，第一压阻传感器(4-1)固定在第一安装基座(3-1)上，第一覆盖层(5-1)固定在第一压阻传感器(4-1)上。