基于可编程逻辑器件的角度测量系统

摘要

本发明涉及一种基于可编程逻辑器件的角度测量系统，基于精密电位器、可编程逻辑器件和高分辨率A/D转换器实现角位置信息的精确测量。该系统采用精密电位器作为角位置反馈元件，通过可编程逻辑器件的时序逻辑完成对电位器反馈电压的A/D采样控制，并对采样结果进行数字滤波、非线性补偿和角度转换，得到高精度的角度测量值，再通过内设的高速串口逻辑将角度值输出到与上位机相连的串行数据总线上，实现角位置量的高精度、高可靠性测量。本发明硬件电路简单，软件设计灵活，具有高精度、高可靠性的角位置反馈测量特性，可广泛用于各种高精度角度测量与伺服机构控制领域。

主权项

1、一种基于可编程逻辑器件的角度测量系统，其特征在于：角度测量系统由电位器、精密电压源、缓冲电路、A/D转换器、可编程逻辑器件和晶振组成，所述电位器为测角反馈元件，晶振为可编程逻辑器件提供时钟输入，通过精密电压源对电位器两端供电，电位器输出电压经缓冲电路调理和滤波后，直接进入A/D转换器的输入端，可编程逻辑器件的时序逻辑控制A/D转换器对电位器反馈电压进行自动循环采样，并对采样结果进行数字处理，得到的角度转换值通过内设的高速串口传给上位机，实现伺服机构角度的高精度、高可靠性测量。