一种全向立体视觉成像方法及装置

摘要

本发明涉及成像技术，具体地说是一种全向立体视觉成像方法及装置。它将一透视相机镜头的光轴和两反射镜面的共同对称轴重合放置，空间中的一点分别经两反射镜面反射后分别在所述透视相机的像平面成像于不同的两点，相当于两个相机成像；装置包括两个反射镜面、相机，所述相机镜头的光轴和两反射镜面的共同对称轴重合。本发明具有成像清晰、系统结构和几何计算简单、精度和实时性高、系统成像无遮挡的优点。

主权项

1. 一种全向立体视觉成像装置，包括两个反射镜面、相机，其特征在于：所述相机镜头的光轴和两反射镜面的共同对称轴重合放置，系统基线长度为10-300mm，所述两反射镜面为两双曲反射镜面，同轴固定，相机镜头的光心和两个双曲反射镜面的共同焦点重合，相机镜头的光轴和两个双曲反射镜面的共同对称轴共线，接近相机的双曲反射镜面中间设有孔，远离相机的双曲反射镜面通过接近相机的双曲反射镜面中间的孔使周围环境在相机像平面上成像。