| 摘要 |
1. Буровая установка (1), расположенная на дне (11) моря и герметично закрытая относительно окружающей среды, отличающаяся тем, что пол (26) буровой установки (1) имеет автоматическое средство (24) для смены инструментов и кассету (27) для хранения инструментов и компонентов, при этом автоматическое средство (24) для смены инструментов выполнено по меньшей мере с возможностью осуществлять смену и транспортировку инструментов и компонентов между буровым центром (22) буровой установки (1) и кассетой (27) для хранения инструментов и компонентов. ! 2. Буровая установка по п.1, отличающаяся тем, что кассета (27) для хранения инструментов и компонентов является заменяемой кассетой и установлена в закрытом бункере (25). ! 3. Буровая установка по п.2, отличающаяся тем, что верхняя часть бункера (25) имеет шлюзовой затвор для перемещения инструментов из бункера и в бункер. ! 4. Буровая установка по п.1, отличающаяся тем, что автоматическое средство (24) для смены инструментов имеет захватные средства (28), выполненные с возможностью поворота вокруг двух, по существу, перпендикулярных осей (37, 38); при этом автоматическое средство (24) для смены инструментов выполнено с возможностью поворота вокруг, по существу, вертикальной оси (39). |
