| 摘要 |
Bu bulus felçli insanlar ve robotlar için kullanilabilecek iki ya da çok bacakli robotik ortezler ve exoskeleton sistemi ile ilgilidir. Bu bulusla gelistirilen sistem, kiyafet biçimi olmamasi, insanin sag ve sol bacaklarinin herhangi bir tarafindan geçen ve üzerlerinde herhangi bir veya birkaç çesit rotasyonel ve/veya dogrusal hareketli motorlari bulunan direklere sahip olmasi, insanin direklere vücudunun herhangi bir kismindan asilmis ya da baglanmis olmasi, ayak vazifesi gören levhalari belli bir noktaya götürmek ve/veya belli bir hareketi yaptirmak için yerlestirilmis motorlara sahip olmasi, ve asili bulunan kisinin ayaklarinin sistemin levhalarina tutturulmus olmasi, ile karakterize edilmektedir.
|
