| 主权项 |
1.一种模内贴标及成品取出装置，是相对至少一模穴置入一标贴片，及相对至少一模块取出一成品，该模内贴标及成品取出装置包含：一标架，用于承载至少一叠标贴片；一取标单元，具有至少一取标件，及一取标驱动模组，该取标驱动模组是驱动该取标件在接触该成叠标贴片的一第一位置与吸取最外层标贴片远离该标架的一第二位置间位移；一置换单元，具有可相对该模穴与该模块位移及可缩放间距的二置换臂、设置在其中一置换臂且可吸附标贴片置入该模穴内的至少一第一吸附件，及设置在另一置换臂且可吸附成品脱离该模块的至少一第二吸附件；及一移交单元，是驱动该取标单元在相对该标架的一第一预备位置与相对该第一吸附件的一第二预备位置间位移，使该标贴片由该取标件移交至该第一吸附件。2.依据申请专利范围第1项所述之模内贴标及成品取出装置，其中，该标架具有一平台，及设置在该平台一顶面且区隔有至少一置标空间的数围栏。3.依据申请专利范围第2项所述之模内贴标及成品取出装置，其中，该标架更具有架置在该平台上的一层板，且该等围栏是分别设置在该平台与该层板一顶面而分别区隔有至少二置标空间。4.依据申请专利范围第3项所述之模内贴标及成品取出装置，其中，该取标单元的取标件共有二个，是沿一Z轴方向上、下排列，并分别具有相对该置标空间形成在一底面且用于吸、放标贴片的至少一吸盘。5.依据申请专利范围第1项所述之模内贴标及成品取出装置，其中，该取标单元的取标驱动模组具有一取标压缸，及受控于该取标压缸且沿该Z轴方向伸缩的一活塞杆，该活塞杆是用于驱动该取标件沿该Z轴方向依循该滑轨上、下升降位移。6.依据申请专利范围第5项所述之模内贴标及成品取出装置，其中，该取标驱动模组更具有与该活塞杆固结且沿该Z轴方向延伸的至少一滑杆、固设在该滑杆一定点且用于推顶该取标件沿该Z轴方向上升的至少一推块，该取标件是与该滑杆滑合，而于该推块沿该Z轴方向下降时，以本身的重力依循该滑杆沿该Z轴方向降落。7.依据申请专利范围第1项所述之模内贴标及成品取出装置，其中，该置换单元更具有相对该模块沿一Y轴方向延伸的一轨座，及与该轨座滑合且相对该标架沿一X轴方向延伸的一轨架，该等置换臂是分别与该轨架滑合。8.依据申请专利范围第7项所述之模内贴标及成品取出装置，其中，该置换单元更具有架置在该轨架上的二置换压缸，及分别受控于该置换压缸上沿该X轴方向伸缩的二活塞杆，该等活塞杆是分别与该置换臂连结形成连动9.依据申请专利范围第7项所述之模内贴标及成品取出装置，其中，该置换单元更具有一位移驱动模组，且该轨架具有与该轨座滑合的一跨置部，及设置在该跨置部且穿置在该轨座内的一连结件，该位移驱动模组具有设置在该轨座一端的一伺服马达、设置在该轨座另一端的一皮带轮，及套联该伺服马达与该皮带轮且与该轨架连结件固结形成连动的一皮带。10.依据申请专利范围第1项所述之模内贴标及成品取出装置，其中，该移交单元具有设置在该标架一侧且沿一X轴方向延伸的一滑轨组，及与该滑轨组滑合且沿一Z轴方向延伸的一取标架，该取标架是载置有该取标单元，用于连动该取标单元将标贴片移交至该第二吸附件。11.依据申请专利范围第10项所述之模内贴标及成品取出装置，其中，该移交单元更具有形成在该取标架一侧且沿该Z轴方向延伸的一轨道，该取标件是与该轨道滑合。图式简单说明：图1是一立体图，说明一般塑胶成型机进行模内贴标与成品取出的程序；图2是一顶视图，说明本发明一模内贴标及成品取出装置的一较佳实施例；图3是该较佳实施例中一标架、一取标单元，及一移交单元的一正视图；图4是该较佳实施例中该标架、该取标单元，及该移交单元的一侧视图；图5是该较佳实施例中一置换单元的一侧视图；图6是该较佳实施例中该取标单元吸取标贴片的一侧视图；图7是该较佳实施例中该移交单元转移标贴片至该置换单元的一顶视图；图8是该较佳实施例中该置换单元位移至一对模具间的一顶视图；图9是该较佳实施例中该置换单元放置标贴片与吸取成品的一顶视图；及图10是该较佳实施例中该置换单元吸附成品脱离该对模具的一顶视图。 |
