培养皿自动定位装夹机构

摘要

本实用新型涉及一种培养皿自动定位装夹机构。目前一般通过手动将装有化学试剂的培养皿放置到实验平台上的某一中心位置、并轻轻卡住。本实用新型包括一个中心齿轮和三个与中心齿轮啮合并沿中心齿轮的圆周等间隔分布的卫星齿轮。承载圆盘设置在中心齿轮和卫星齿轮上方，盘面上对应卫星齿轮位置开有滑槽，卡销分别穿过滑槽设置。卡销分别垂直固定在对应的卫星齿轮的偏心设置上。定位弹簧的一端固定在台架上，另一端固定在中心齿轮的偏心位置上。本实用新型通过四个齿轮以及卡销构成中心定位，结构简单，使用方便，易于实现。并且通过定位弹簧的作用卡住玻璃器皿，不容易压碎。

主权项

1、培养皿自动定位装夹机构，包括一个中心齿轮和三个与中心齿轮啮合的卫星齿轮，三个卫星齿轮沿中心齿轮的圆周等间隔分布，中心齿轮的中心通过中心轴与台架连接，卫星齿轮通过转轴与台架连接，其特征在于：承载圆盘设置在中心齿轮和卫星齿轮上方，其中心与中心轴连接；承载圆盘的盘面上对应三个卫星齿轮位置开有三个滑槽，三个卡销分别穿过三个滑槽设置，三个卡销外分别活动套置有卡套；所述的三个卡销分别垂直固定在三个对应的卫星齿轮上，并在卫星齿轮上偏心设置，其与对应的卫星齿轮的圆心的距离相同；定位弹簧的一端固定在台架上，另一端固定在中心齿轮的偏心位置上。