水平定向钻机主臂摆动连杆机构

摘要

一种水平定向钻机主臂摆动连杆机构，包括由车架、摆动臂、连杆、三角臂、主臂和主臂倾斜油缸构成的平面六连杆机构；主臂与车架之间通过摆动臂、主臂倾斜油缸相互连接，摆动臂和三角臂分别由下部铰点c和铰点e与车架铰接、可在一定角度范围内摆动并由连杆通过铰点b和铰点d相连接，主臂摆动油缸通过铰点f和铰点g分别与三角臂和车架铰接，由主臂倾斜油缸控制主臂与地面倾斜角度的变化，以主臂摆动油缸作为驱动元件，由其通过连杆机构控制主臂的位置在工作状态和行走状态间转换。本实用新型机构可实现水平定向钻机主臂在工作状态能满足最小入射角的前提下，在行走状态时可提升主臂离地高度，从而提高水平定向钻机行走状态下的机动性能。

主权项

1. 一种水平定向钻机主臂摆动连杆机构，其特征在于：该摆动连杆机构是由车架(1)、主臂(2)、摆动臂(3)、三角臂(4)、连杆(5)和主臂倾斜油缸(6)构成的平面六连杆机构；主臂(2)与车架(1)之间通过摆动臂(3)、主臂倾斜油缸(6)铰接，用于控制主臂(2)与地面倾斜角度的主臂倾斜油缸(6)的上铰点h(17)与主臂(2)铰接、下铰点i(18)与车架(1)铰接；摆动臂(3)和三角臂(4)分别通过下部铰点c(12)和铰点e(14)与车架(1)铰接，并可在一定角度范围内摆动；连杆(5)一端通过铰点b(11)与摆动臂(3)铰接、其另一端通过铰点d(13)与三角臂(4)铰接，从而将摆动臂(3)和三角臂(4)相互连接，摆动臂(3)的上端通过铰点a(10)与主臂(2)铰接。