摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft einen pneumatischen Winkelgreifer, der Greifbacken (14) aufweist, die im Wesentlichen die Form eines umgedrehten U aufweisen, rittlings auf dem oberen Ende eines Greiferkörpers angeordnet sind und mit entsprechenden Schwerpunkten oder -wellen (13) verbunden sind. Diese sind drehbar und selbsttragend in zylindrischen, durchgehenden, parallelen Sitzen (18) angebracht, die quer zum Greiferkörper auf einer Ebene ausgebildet sind, die orthogonal zu einer Stange eines Steuerkolbens steht. Die Schwerpunkte oder -wellen sind über Laufmittel (27, 33) direkt mit einem Kopplungsstück (21) und über starre Befestigungs- und Schleppmittel mit der jeweiligen Greifbacke (14) verbunden.
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