发明名称 Pneumatischer Winkelgreifer
摘要 Die vorliegende Erfindung betrifft einen pneumatischen Winkelgreifer, der Greifbacken (14) aufweist, die im Wesentlichen die Form eines umgedrehten U aufweisen, rittlings auf dem oberen Ende eines Greiferkörpers angeordnet sind und mit entsprechenden Schwerpunkten oder -wellen (13) verbunden sind. Diese sind drehbar und selbsttragend in zylindrischen, durchgehenden, parallelen Sitzen (18) angebracht, die quer zum Greiferkörper auf einer Ebene ausgebildet sind, die orthogonal zu einer Stange eines Steuerkolbens steht. Die Schwerpunkte oder -wellen sind über Laufmittel (27, 33) direkt mit einem Kopplungsstück (21) und über starre Befestigungs- und Schleppmittel mit der jeweiligen Greifbacke (14) verbunden.
申请公布号 DE102008057308(A1) 申请公布日期 2009.05.20
申请号 DE200810057308 申请日期 2008.11.13
申请人 GIMATIC S.P.A., RONCADELLE 发明人 MAFFEIS, GUISEPPE;BELLANDI, GIUSEPPE
分类号 B25J15/02 主分类号 B25J15/02
代理机构 代理人
主权项
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