急刹车防误踩自动控制方法

摘要

一种自动控制技术领域的急刹车防误踩自动控制方法。本发明可测控电磁阀安装于脚踩油门的上游侧，将阀门上、下游燃油差压传导至差压传感器的压力输入端口，流体差压经差压传感器中敏感元件转换为流体差压电气信号后，输出至信号处理器的输入端，根据车辆型号在信号处理器中预置急刹车误踩油门判据即急刹车误踩油门判定阈值，信号处理器根据燃油瞬态流量的变化率判断决策：司机在急刹车时是否误踩油门，一旦判定误踩油门，立即向控制器发出制动指令，通过电子开关的导通致使可测控电磁阀阀门关闭而切断燃油供给，同时驱动电动推杆动作使汽车自动刹车，因此可以避免重大交通事故的发生。

主权项

1、一种急刹车防误踩自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)通过安装于汽车供油管路脚踩油门的上游侧的可测控电磁阀将阀门上、下游燃油流体差压传导至差压传感器的压力输入端口，流体差压经差压传感器中敏感元件转换为流体差压电气信号后，输出至信号处理器的输入端；(2)根据车辆型号在信号处理器中预置急刹车误踩油门判据即急刹车误踩油门判定阈值δ，该阈值为的最小值；(3)经(1)、(2)步骤后，根据体积流量q_V与阀门上、下游流体差压Δp的关系：$q_V=k_1\sqrt{\mathrm{\Delta p}}$以及差压传感器输出流体差压电气信号u与流体差压Δp之间的关系：u＝k₂Δp，获得燃油体积流量：$q_V=k_1\sqrt{\frac{u}{k_2}}=k\sqrt{u},$式中，k₁为体积流量q_V与流体差压平方根的比例系数，k₂为电气信号u与流体差压Δp的比例系数，$k=\frac{k_1\sqrt{k_2}}{k_2};$(4)信号处理器将获取的被测燃油体积流量瞬态q_V值与前一时刻获取的q_V值进行比较决策，计算出此刻燃油体积流量的变化率，即$\frac{{\mathrm{dq}}_V}{\mathrm{dt}}\approx \frac{\Delta q_V}{\mathrm{\Delta t}}$的值，其中，Δq_V＝q_V(t_k)-q_V(t_k-1)，q_V(t_i)(i＝0，1，2...k-1，k，...)表示t_i时刻的燃油体积流量瞬态值，Δt＝t_k-t_k-1；(5)当$\frac{\Delta q_V}{\mathrm{\Delta t}}>\delta$时，信号处理器将立即做出认定：司机在急刹车时刻误踩油门，于是，向控制器发出制动指令；(6)控制器在接收到制动指令后，实时地向分别连接可测控电磁阀和电动推杆受电线圈的两个电子开关的控制极发出触发脉冲；(7)两个电子开关的控制极在触发脉冲的控制下导致阳阴两极导通，致使可测控电磁阀阀门关闭而切断燃油供给，同时驱动电动推杆动作使汽车自动刹车。