发明名称 |
校准程序及电子罗盘 |
摘要 |
本发明提供一种校准程序及电子罗盘。本发明的校准程序包括在三维空间中利用磁传感器的至少4个输出作出至少两个三角形(21、22)的顺序、求出上述三角形(21、22)的各自的外接圆(23、24)的顺序、和求出通过各个外接圆(23、24)的中心的法线矢量(25、26)的交点作为基准点的顺序。 |
申请公布号 |
CN101438131A |
申请公布日期 |
2009.05.20 |
申请号 |
CN200780016572.7 |
申请日期 |
2007.05.02 |
申请人 |
阿尔卑斯电气株式会社 |
发明人 |
山田幸光;广部希世;川原田胜之 |
分类号 |
G01C17/38(2006.01)I;G01R35/00(2006.01)I;G01C17/32(2006.01)I;G01V3/40(2006.01)I;G01R33/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01C17/38(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 |
代理人 |
黄剑锋 |
主权项 |
1、一种校准程序,其是能够由计算机执行的、求出磁传感器的输出的基准点的校准程序,其特征在于,上述校准程序包括:在三维空间中利用上述磁传感器的至少4个输出来作出至少两个三角形的顺序;求出上述三角形的各自的外接圆的顺序;以及求出通过各个外接圆的中心的法线矢量的交点并作为上述基准点的顺序。 |
地址 |
日本东京都 |