一种足球机器人踢球装置

摘要

本实用新型公开了一种足球机器人踢球装置，包括底板、踢球杆与踢球弹簧和电动机构相接，其特征在于：设置在底板上的第一开关和第二开关与所述踢球杆相接触，设置在底板上的第三开关与所述电动机构相接触，且三个开关和电动机构的动力电机与电机控制电路电连接；所述踢球杆与自锁机构配合连接，自锁机构接有触发机构。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：结构简单，工作转矩大、工作稳定，成本低，适合在自主型和娱乐型足球机器人上使用。

主权项

1. 一种足球机器人踢球装置，包括底板、踢球杆与踢球弹簧和电动机构相连接，其特征在于：在底板上设置第一开关和第二开关与所述踢球杆相接触，在底板上设置第三开关与所述电动机构相接触，三个开关与电机控制电路电连接；电动机构的动力电机与电机控制电路电连接；所述踢球杆与自锁机构配合连接，自锁机构接有触发机构。