Verfahren zum Ermitteln eines Aufstellortes und zum Aufstellen einer Erfassungsvorrichtung eines Navigationssystems

摘要

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Ermitteln eines Aufstellortes und zum Aufstellen einer Erfassungsvorrichtung (E) eines Navigationssystems. Zunächst wird eine Rechner-Simulation eines Systems erstellt, das einen mit ersten Markern (M1) eines Navigationssystems oder mit ersten markanten Stellen versehenen Roboter (R), ein mit zweiten Markern (M2) des Navigationssystems oder mit zweiten markanten Stellen versehenes dreidimensionales Objekt (P) und eine Erfassungsvorrichtung (E) des Navigationssystems aufweist. Verschiedene Aufstellorte des Roboters (R), des Objekts (P) und/oder der Erfassungsvorrichtung (E) werden simuliert und für die simulierten Aufstellorte wird automatisch die Qualität der Erfassbarkeit der ersten Marker (M1) bzw. der ersten markanten Stellen des Roboters (R) und/oder der zweiten Marker (M2) bzw. der zweiten markanten Stellen des Objekts (P) mittels der Erfassungsvorrichtung (E) ermittelt. Die ermittelten Qualitäten und die entsprechenden simulierten Aufstellorte und/oder der simulierte Aufstellort mit der höchsten oder zumindest mit einer ausreichend hohen ermittelten Qualität werden ausgegeben.