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Salvaescaleras para transportar a una persona discapacitada entre plantas, que incluye - al menos un carril guía (2, 3) que se extiende sustancialmente paralelo a una escalera, - un bastidor portador (4) móvil suspendido de los medios de carril guía (2, 3) que incluyen medios de soporte de portador, - medios de accionamiento de un accionamiento de tipo de cremallera (20) y piñón (7) para el desplazamiento del bastidor portador (4) a lo largo del carril guía (2, 3), en el que el piñón (7) dispuesto verticalmente que engancha la cremallera (20), se proporciona en el lado inferior del carril guía (2), - en el que el al menos un carril guía (2, 3) incluye superficies de soporte (21, 22, 23, 24, 25) internas que se enganchan mediante los medios de soporte de portador (8, 10, 11), - los medios de accionamiento comprenden un primer y un segundo conjunto de medios de guiado (12, 13) dispuestos de manera pivotante uno detrás de otro a cada lado de la rueda de accionamiento de piñón (7) en el bastidor (4), caracterizado porque los medios de guiado (12, 13) primero y segundo dispuestos de manera pivotante incluyen cada uno una palanca de control de movimiento (14, 15) con un primer extremo en el que están montados al menos un conjunto de elementos de guiado (10, 11), un segundo extremo en cuyo punto se unen entre sí las palancas de control de movimiento primera y segunda (14, 15) mediante una junta de cardán (18), estando dicha junta de cardán (18) sustancialmente en el plano de tracción.
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