动力转向装置

摘要

本发明公开了一种动力转向装置，该装置包括：具有第一和第二压力腔室的动力缸体；包括第一排出端口和第二排出端口的可逆泵；包括由弹性体制成的部分的第一液压通路；包括由弹性体制成的部分的第二液压通路；用于驱动可逆泵的马达；马达控制部分；泵反向旋转判断部分，用于当可逆泵的实际旋转方向与马达根据来自马达控制部分的驱动信号而旋转的方向不对应时，判断可逆泵的反向旋转状态；以及阻尼扭矩添加部分，用于当泵反向旋转判断部分确定可逆泵的反向旋转状态时，衰减在可逆泵中产生的扭矩。

主权项

1. 一种动力转向装置，包括：包括第一和第二压力腔室的动力缸体，该动力缸体布置用于向与被转向轮相连接的转向机构提供转向助力；包括第一排出端口和第二排出端口的可逆泵，该可逆泵布置用于向第一压力腔室和第二压力腔室选择性地提供液压压力；第一液压通路，该第一液压通路包括由弹性体制成的部分，并且连接动力缸体的第一压力腔室以及可逆泵的第一排出端口；第二液压通路，该第二液压通路包括由弹性体制成的部分，并且连接动力缸体的第二压力腔室以及可逆泵的第二排出端口；马达，该马达布置用于驱动可逆泵；马达控制部分，该马达控制部分设置用于根据施加到被转向轮的转向助力而向马达输出驱动信号；泵反向旋转判断部分，该泵反向旋转判断部分设置用于当可逆泵的实际旋转方向与马达根据来自马达控制部分的驱动信号而旋转的方向不对应时，判断可逆泵的反向旋转状态；以及阻尼扭矩添加部分，该阻尼扭矩添加部分设置用于当泵反向旋转判断部分确定可逆泵的反向旋转状态时，衰减在可逆泵中产生的扭矩。