| 发明名称 | 一种整车玻璃涂胶设备及其涂胶生产方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种整车玻璃涂胶设备，采用涂胶机器人并设涂胶枪头(3)，所述的涂胶枪头(3)安装在机器人第六轴(7)上，并由机器人第六轴(7)驱动对所述的待涂胶玻璃(2)进行涂胶作业，所述的涂胶枪头(3)上，设有距离传感器(5)。本发明还提供了整车玻璃涂胶设备所采用的涂胶生产方法。采用上述技术方案，可以补偿因玻璃状态、定位装置等外界因素变化而对机器人涂胶后胶形产生的影响，有利于对玻璃涂胶及整车的质量控制。 | ||
| 申请公布号 | CN101433887A | 申请公布日期 | 2009.05.20 |
| 申请号 | CN200810244761.6 | 申请日期 | 2008.12.16 |
| 申请人 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 发明人 | 黄祭;卞桢斌 |
| 分类号 | B05C5/02(2006.01)I;B05C13/02(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B05C5/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 蒋光恩 |
| 主权项 | 1、一种整车玻璃涂胶设备，在玻璃定位台(4)上用对中托辊(1)对待涂胶玻璃(2)进行定位，所述的整车玻璃涂胶设备采用涂胶机器人，设涂胶枪头(3)，其特征在于：所述的涂胶枪头(3)安装在机器人第六轴(7)上，并由机器人第六轴(7)驱动对所述的待涂胶玻璃(2)进行涂胶作业，所述的涂胶枪头(3)上，设有距离传感器(5)。 | ||
| 地址 | 241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 | ||