电动机

摘要

本发明提供一种电动机。该电动机具有移动体和电磁线圈，移动体上连续配置了异极交替磁化的多个永磁，多个电磁线圈作为定子与移动体非接触地配置，通过将励磁电流直接作为驱动波形供给该电磁线圈，而使该移动体作移动运动，其特征在于，通过如下部件对该电动机进行控制：传感器，其输出电平对应于所述永磁的移动所引起的周期性磁场变化而变化的检测信号；频率电压转换部，其输出与检测信号相应的电压；电平调整电路，其输出与频率电压转换部的输出电压相应电平的磁滞电平信号；窗口比较器，其输出根据传感器的检测信号和磁滞电平信号的电平比较结果而设定了占空比的脉冲串状的驱动信号；以及驱动电路，其根据驱动信号向电磁线圈供应励磁电流。

主权项

1、一种电动机，该电动机具有移动体和电磁线圈，所述移动体上连续配置了异极交替磁化的多个永磁，多个所述电磁线圈作为定子与所述移动体非接触地配置，通过将励磁电流直接作为驱动波形供给该电磁线圈，而使该移动体作移动运动，其特征在于，通过如下部件对该电动机进行控制：传感器，其输出电平对应于所述永磁的移动所引起的周期性磁场变化而变化的检测信号；频率电压转换部，其输出与所述检测信号相应的电压；电平调整电路，其输出与所述频率电压转换部的输出电压相应电平的磁滞电平信号；窗口比较器，其输出根据所述传感器的检测信号和所述磁滞电平信号的电平比较结果而设定了占空比的脉冲串状的驱动信号；以及驱动电路，其根据所述驱动信号向所述电磁线圈供应所述励磁电流。