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Motor de anillos (1) como accionamiento directo, en particular, en molinos de minerales o en molinos tubulares, con un estátor (6) y un rotor (12) conformado a modo de cuerpo de molino (10) rotativo, en el que el estátor (6) presenta al menos dos sistemas de excitacion diferentes y el cuerpo de molino (10) solo una estructura dentada que interactua en forma electromagnética con los sistemas de excitacion del estátor (6), provocando de esta manera una rotacion del cuerpo de molino (10).
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