发明名称 |
一种陀螺力矩测量装置及其测量方法 |
摘要 |
一种陀螺力矩测量装置,主要包括测力传感器、陀螺转子、陀螺定子轴组件、滚珠轴承、陀螺供电滑环、陀螺支架、陀螺供电电池、测力传感器信号滑环、框架转动电机、框架转动电机支架、框架转动电机转速分档开关、传动装置、显示装置、底座和深沟球轴承,陀螺定子轴组件与陀螺转子通过滚珠轴承相连,并与测力传感器固连,测力传感器与陀螺支架固连,陀螺支架通过旋转轴与底座连接,框架转动电机的输出转轴连接传动装置,传动装置与陀螺支架上的齿轮咬合,框架转动电机支架和显示装置与底座固连。本发明利用测力传感器测量压力计算出陀螺力矩,并在显示装置中显示,可直观理解陀螺力矩效应。 |
申请公布号 |
CN101436356A |
申请公布日期 |
2009.05.20 |
申请号 |
CN200810239752.8 |
申请日期 |
2008.12.16 |
申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
张延顺;房建成;王月 |
分类号 |
G09B23/10(2006.01)I;G01R19/00(2006.01)I |
主分类号 |
G09B23/10(2006.01)I |
代理机构 |
北京科迪生专利代理有限责任公司 |
代理人 |
李新华;徐开翟 |
主权项 |
1、一种陀螺力矩测量装置,其特征在于:包括两个测力传感器(1)、陀螺转子(2)、陀螺定子轴组件(3)、滚珠轴承(4)、陀螺供电滑环(5)、陀螺支架(6)、陀螺供电电池(7)、测力传感器信号滑环(8)、框架转动电机(9)、框架转动电机支架(10)、框架转动电机转速分档开关(11)、传动齿轮(12)、显示装置(13)、底座(14)和深沟球轴承(15),两个测力传感器(1)的压力敏感端(101)与陀螺定子轴组件(3)的固定轴(33)固连,测力传感器(1)的壳体(102)与陀螺支架(6)的U形框(61)固连,滚珠轴承(4)连接陀螺定子轴组件(3)和陀螺转子(2),其内圈与陀螺定子轴组件(3)固连,外圈与陀螺转子(2)固连,陀螺供电滑环(5)的内环与陀螺定子轴组件(3)固连,外环与陀螺转子(2)固连,陀螺供电电池(7)位于U形框(61)横梁的中间部位,其通过陀螺供电滑环(5)给陀螺转子(2)供电,以驱动陀螺转子(2)旋转,测力传感器信号滑环(8)内环固定在陀螺支架(6)的支撑柱(62)的下端,外环固定在底座(14)上,用以将压力传感器(1)输出的信号传到显示装置(13)中,深沟球轴承(15)的内圈与陀螺支架旋转轴(64)相连,外圈与底座(14)固连;框架转动电机(9)的壳体固定在框架转动电机支架(10)上,框架转动电机(9)的输出轴与传动齿轮(12)连接,以驱动传动齿轮(12)旋转,传动齿轮(12)与安装在陀螺支架支撑柱(62)中部的齿轮(63)咬合,带动陀螺支架(6)旋转,框架转动电机支架(10)、框架转动电机转速分档开关(11)、显示装置(13)和深沟球轴承(15)固定在底座(14)上。 |
地址 |
100083北京市海淀区学院路37号 |