一种餐厅服务机器人系统

摘要

本发明公开了一种餐厅服务机器人系统，其包括：控制模块、行进模块、交互模块、感知模块、执行模块；控制模块分别与行进模块，交互模块，感知模块，执行模块通讯连接；控制模块，用于对接收的信息、感知信息、系统产生的信息进行分析处理，并对执行模块进行控制；行进模块，用于机器人本体行进移动；交互模块，用于提供交互平台；感知模块，用于对外界事物的感知；执行模块，用于根据控制指令执行操作。本发明的机器人系统，由于采用执行模块根据控制模块对接收的信息、感知信息、系统产生的信息进行分析处理后发出的控制指令执行操作的方式，能很好地完成餐饮业的重复、繁重、乏味的工作，达到餐厅服务自动化、智能化、减少员工方便管理的目的。

主权项

1、一种餐厅服务机器人系统，其特征在于，所述系统包括：控制模块、行进模块、交互模块、感知模块、执行模块；所述控制模块分别与所述行进模块，所述交互模块，所述感知模块，执行模块通讯连接；所述控制模块，用于对接收的信息、感知信息、以及机器人系统内部模块产生的相关信息进行分析处理，并发出控制指令对执行模块进行操作控制；所述行进模块，用于机器人的行进移动；所述交互模块，用于提供交互平台；所述感知模块，用于对外界事物的感知并产生感知信息；所述执行模块，用于根据控制模块发出的控制指令执行相应的操作任务。