三相无刷电机

摘要

本发明一方面中的一种三相无刷电机包括：旋转轴；绕所述旋转轴旋转的转子磁轭；固定在所述转子磁轭上的环形驱动磁铁，所述驱动磁铁具有多个等磁化倾角Pm的磁极；多个驱动线圈，设置为使所述驱动线圈与所述驱动磁铁相对，并使各所述驱动线圈的中心以预定排列角度Pc间隔，角度Pc是所述磁化倾角Pm的4/3倍；固定在所述转子磁轭上的旋转检测磁铁；和磁传感器，相对所述旋转检测磁铁固定，以检测所述旋转检测磁铁的磁通量，其中，所述磁传感器设在来自所述驱动磁铁的磁通量和来自所述驱动线圈的磁通量相互抵消的位置。

主权项

1. 一种三相无刷电机，包括：旋转轴(18、37)，绕所述旋转轴旋转的转子磁轭(20、41)，固定在所述转子磁轭上的环形驱动磁铁(21、42)，所述驱动磁铁(21、42)具有多个等磁化倾角Pm的磁极，多个驱动线圈(15、34)，设置为使所述驱动线圈与所述驱动磁铁相对，并使各所述驱动线圈的中心以预定排列角度Pc间隔，角度Pc是所述磁化倾角Pm的4/3倍，固定在所述转子磁轭上的旋转检测磁铁(22、25、43、45)，和磁传感器(16、26、35、46)，相对所述旋转检测磁铁固定，以检测所述旋转检测磁铁(22、25、43、45)的磁通量，其中，所述磁传感器(16、26、35、46)设在来自所述驱动磁铁(21、42)的磁通量和来自所述驱动线圈(15、34)的磁通量相互抵消的位置。