电焊焊缝的环形扫描方法

摘要

本发明涉及一种电焊焊缝的环形扫描方法，将激光视觉传感器靠近焊缝距离焊缝150mm～200mm，通过激光二极管发射光线，激光视觉传感器的凹凸双透镜绕距离其光轴一定距离的偏心轴作旋转运动，较佳地，凹凸双透镜与电焊焊缝的间距是凹凸双透镜的焦距，凹凸双透镜固定在电动机的转轴上，激光二极管、电动机的转轴和凹凸双透镜的光轴平行，电动机的转轴与凹凸双透镜的光轴间隔20mm，激光二极管与电动机的转轴间隔20mm，本发明的环形扫描方法可获得更多的焊缝位置信息，尤其是焊缝的三维位置信息，从而改善焊缝跟踪解释模糊和跟踪方向单一等问题。

主权项

1. 一种电焊焊缝的环形扫描方法，其特征在于，将激光视觉传感器靠近焊缝距离焊缝150mm～200mm，通过激光二极管发射光线，激光视觉传感器的凹凸双透镜绕距离其光轴一定距离的偏心轴作旋转运动。