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Máquina de corriente continua excitada por imanes permanentes, en particular motor de corriente continua, con un estátor (11; 11''), que tiene un yugo de estátor (12) ferromagnético y polos de estátor (13) que sobresalen radialmente hacia el interior del estátor y están dispuestos con igual desplazamiento angular perimetral junto al yugo de estátor (12), cuyos polos están compuestos por imanes planos (14), en forma de paralelepípedo rectangular, adyacentes a la superficie interior del yugo de estátor (12) y hechos de material de trabajo magnético, y por zapatas polares (15) ferromagnéticas con una superficie curvada en forma circular que recubren los imanes planos (14), en que el grosor (d) de imán plano, medido en la dirección de magnetización, de un polo de estátor (13) está variado con respecto al de otro polo de estátor (13), caracterizada porque cada polo de estátor (13) individual tiene varios imanes planos (14) magnetizados en el mismo sentido y dispuestos uno junto a otro en la dirección perimetral, cuyo grosor (d) es variado, y porque al menos los dos imanes planos (141) que están colocados en los extremos, vistos en la dirección perimetral del yugo de estátor (12), de una zapata polar (15) tienen un grosor (d) menor que los restantes imanes planos (14).
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