电动车辆驱动控制装置和电动车辆驱动控制方法

摘要

本发明提供一种电动车辆驱动控制装置、电动车辆驱动控制方法及其程序，该装置具有利用至少进行积分控制的反馈控制计算表示发电机转矩的目标值的发电机目标转矩的发电机目标转矩计算处理机构、基于上述积分控制中的发电机目标转矩的积分项成分计算积分项修正推定值的推定处理机构、基于上述积分项修正推定值计算表示驱动马达转矩的目标值的驱动马达目标转矩的驱动马达目标转矩计算处理机构。由于基于积分项修正推定值计算驱动马达目标转矩，所以驱动马达目标转矩不会出现误差，从而能够使电动车辆稳定地行驶。

主权项

1. 一种电动车辆驱动控制装置，其特征在于：该电动车辆具有用于驱动电动车辆的发动机和驱动马达，上述发动机经由发电机驱动电动车辆，上述驱动马达补偿上述发电机对电动车辆驱动的不足转矩，这种电动车辆驱动控制装置具有发电机目标转矩计算处理机构，其利用至少进行积分控制的反馈控制计算表示发电机转矩的目标值的发电机目标转矩；推定处理机构，其基于上述积分控制中的发电机目标转矩的积分项成分计算积分项修正推定值；驱动马达目标转矩计算处理机构，其基于上述积分项修正推定值计算表示驱动马达转矩的目标值的驱动马达目标转矩。