具前行与后退功能之肠道胶囊内视镜结构

摘要

本发明系有关于一种具前行与后退功能之肠道胶囊内视镜结构，主要包含：三维磁浮姿态控制单元、移动远距控制单元、无线电源供应单元和蓝芽无线传输单元；其中该胶囊内视镜可藉三维磁浮姿态控制单元由体外磁场控制胶囊内视镜之姿态角，使胶囊内视镜之姿态呈现诊疗者欲观察之角度，再配合移动远距控制单元，使诊疗者可于疑似有病灶处来回重复观察，亦可将胶囊内视镜停于某处，配合姿态控制将胶囊之镜头调至最佳观察位置，使诊疗者可详细审视可能出现疾病之处。