Verfahren und Einrichtung zur elektronisch logischen Erkennung von Verkehrszeichen

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur elektronisch logischen Erkennung von Verkehrszeichen mittels Kameraanordnung in einem Kraftfahrzeug, bei welchem die Verkehrszeichen durch Mustervergleichsverfahren elektronisch gedeutet und im Kraftfahrzeug angezeigt werden. Um hierbei zu erreichen, daß Streulichteinflüsse und dadurch generierte Fehldeutungen sowie schlecht ausgeleuchtete Verkehrszeichen fehlgedeutet werden, ist erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß bei Erfassung von Verkehrszeichen bei entsprechenden Lichtverhältnissen eine Scheinwerfernachführung zur optimalen Ausleuchtung der Verkehrszeichen derart generiert wird, daß fahr- und fahrbahnbedingte Wipp- und Schwenkbewegungen des Fahrzeuges sowie auch der durch das Herannahen an das Verkehrszeichen sich ändernde Winkel durch entsprechende Ausgleichsbewegungen der Scheinwerferanordnung ausgeglichen werden.