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Die Erfindung betrifft eine Motorregelung einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (1, 2), ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Motorregelung und eine Verwendung dieser Motorregelung, wobei die selbstfahrende Arbeitsmaschine (1, 2) mit zumindest einem in der Drehzahl (nmot) regelbaren Antriebsmotor (14) und in den Drehzahlen einstellbar angetriebenen Arbeitsorganen (5) ausgestattet ist und die Regelung der Motordrehzahl (nmot) in Abhängigkeit von der Belastung des oder der Antriebsmotoren (14) erfolgt und der zumindest eine Antriebsmotor (14) mit einem oder mehreren Arbeitsorganen (5) über einen Antriebsstrang (15) gekoppelt ist und der Antriebsstrang (15) zumindest eine Getriebestufe (24) umfasst, die die Antriebsdrehzahl des oder der Arbeitsorgane (5) konstant hält, wobei die zumindest eine Getriebestufe (24) als mechanisch-mechanisch leistungsverzweigtes Getriebe (25) ausgeführt ist. Damit wird sichergestellt, dass der Antriebsmotor (14) in einem kraftstoffsparenden Drehzahlbereich betreibbar ist, ohne dass dies einen Einfluss auf die Arbeitsdrehzahlen der Arbeitsorgane (5) hat.
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