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<p>Feldorientiertes Regelverfahren für einen elektrischen Antrieb mit mehreren Elektromotoren zur Realisierung eines Verspannmechanismus, insbesondere für Strang- und/oder Getriebemittel, unter Verwendung von Messungen an einem mehrphasigen Motor-Iststrom, deren Messwerte in Abhängigkeit von einem magnetischen Rotor-Feld- beziehungsweise Flusswinkel in ein rotorflussbezogendes d,q-Koordinatensystem zu einer Längsstromkomponente und einer Querstromkomponente transformiert werden und die Quer- und Längsstromkomponenten vom Ist-Strom einem Vergleich mit vorgegebenen Quer- und Längsstromkomponenten eines Stromsollwerts unterworfen werden, mit folgenden Schritten: a) Als Elektromotoren werden zwei Synchronmotoren verwendet, b) die Polräder oder Rotoren der beiden Synchronmotoren werden zueinander derart verdreht oder ausgerichtet und dann mechanisch gekoppelt, dass sich zwischen ihren magnetischen Flussverkettungen oder sonstigen Magnetflüssen in Winkelversatz bildet, c) die beiden Synchronmotoren werden von einem gemeinsamen Stromrichter aus mit jeweils denselben Phasenströmen gespeist beziehungsweise durchflossen, d) für ein Vorspannmoment wird ein Soll- oder Stellwert vorgegeben und einem von einem Regler ausgegebenen Motormoment-Stellwert überlagert, woraus eine Querstromkomponente für den Strommsollwert abgeleitet wird, e) aus dem vorgegebenen Vorspannmoment-Stellwert wird mit Vorzeichen-Umkehr eine Längsstromkomponente für den Stromsollwert abgeleitet.</p> |
