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Es wird ein exzentrischer Schwinggetriebemechanismus geschaffen, der ein Innenzahnrad, ein Außenzahnrad, das mit dem Innengetriebe in Eingriff ist, eine Kurbelwelle, mit der das Außenzahnrad exzentrisch bewegt wird, und einen Träger enthält, mit dem die Kurbelwelle drehbar getragen wird, wobei das Innenzahnrad und der Träger relativ zueinander gedreht werden und ein zylindrischer Röhrenkörper, der den exzentrischen Schwinggetriebemechanismus in einer axialen Richtung durchdringt, drehbar von dem Träger getragen wird.
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