发明名称 伺服放大器
摘要 本发明的伺服放大器,输入被安装在电动机的旋转轴上的电动机位置检测器的检测信号、和被安装在与电动机的旋转轴连接的负载装置上的外部位置检测器的检测信号,并根据来自上级控制器的位置指令对电动机进行驱动控制。在该伺服放大器中包括:第一信号选择器,作为当前位置信息,从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入具有90度相位差的AB相信号;以及第二信号选择器,从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入作为基准位置信息的Z相信号,将第一信号选择器和第二信号选择器选择的检测信号输出到上级控制器。
申请公布号 CN101430564A 申请公布日期 2009.05.13
申请号 CN200810172105.X 申请日期 2008.11.10
申请人 松下电器产业株式会社 发明人 高嶋真也;西园胜;岸部太郎;大音久志
分类号 G05D3/12(2006.01)I;G05B11/32(2006.01)I 主分类号 G05D3/12(2006.01)I
代理机构 北京市柳沈律师事务所 代理人 邸万奎
主权项 1、一种伺服放大器,输入被安装在电动机的旋转轴上的电动机位置检测器的检测信号、和被安装在与所述电动机的旋转轴连接的负载装置上的外部位置检测器的检测信号,并根据来自上级控制器的位置指令对所述电动机进行驱动控制,其特征在于,在该伺服放大器中包括:第一信号选择器,作为当前位置信息,从所述电动机位置检测器和所述外部位置检测器分别输入具有90度相位差的AB相信号;以及第二信号选择器,从所述电动机位置检测器和所述外部位置检测器分别输入作为基准位置信息的Z相信号,将所述第一信号选择器和所述第二信号选择器选择的检测信号输出到所述上级控制器。
地址 日本大阪府