发明名称 汽车主动转向控制系统与方法
摘要 本发明提供一种汽车主动转向的控制系统,所述系统包括:固定传动比控制单元,具有固定的传动比i<sub>s0</sub>,用于根据方向盘的转角δ<sub>sw</sub>得到固定的车轮转角δ<sub>d</sub>;车速传感器,用于感测车辆运行速度V;以及可变传动比控制单元,用于根据所述车速传感器感测到的车辆运行速度V提供可变传动比i<sub>s</sub>,并根据该可变传动比i<sub>s</sub>和固定的车轮转角δ<sub>d</sub>获得总的车轮转角δ<sup>*</sup>。该控制系统能够提高车辆的转弯性能和转弯时的安全性。
申请公布号 CN100486853C 申请公布日期 2009.05.13
申请号 CN200510134695.3 申请日期 2005.12.19
申请人 比亚迪股份有限公司 发明人 王汝辉
分类号 B62D6/02(2006.01)I 主分类号 B62D6/02(2006.01)I
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 王凤桐;程荣逵
主权项 1. 一种汽车主动转向的控制系统,所述系统包括:固定传动比控制单元(200)、车速传感器(600)以及可变传动比控制单元(400);固定传动比控制单元(200)具有固定的传动比is0,用于根据方向盘的转角δsw得到固定的车轮转角δd;车速传感器(600)用于感测车辆运行速度V;可变传动比控制单元(400)用于根据所述车速传感器(600)感测到的车辆运行速度V提供可变传动比is,并根据该可变传动比is和固定的车轮转角δd获得总的车轮转角δ*。
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