一种电控云台

摘要

一种承载监测或显示仪器用的电控云台，属于传感器领域。其特征在于是在普通云台的基本结构基础上，通过在普通云台的平面转动与俯仰角转动的机械结构中，安装了特定信号触发磁场与高精度磁敏无触点角度传感器，使云台实现水平方向和俯仰方向发生转动时，得到与转动角度对应的电信号输出，通过微处理器与控制电路的处理，实现对云台转动区域、转动速度、精确定位的监测与控制，满足了大量使用高精度显示与可控，同时具有成本低化特征云台的市场需求。

主权项

1. 一种电控云台，其特征在于是在普通云台的基本结构基础上，通过在普通云台的平面转动与俯仰角转动的机械结构中，安装了特定信号触发磁场与高精度磁敏无触点角度传感器，使云台实现水平方向和俯仰方向发生转动时，得到与转动角度对应的电信号输出，通过微处理器与控制电路的处理，实现对云台转动区域、转动速度、精确定位的监测与控制；电控云台由固定部分、水平旋转部分和俯仰角旋转三部分构成，包括云台底座(1)、云台旋转下端盖(2)、俯仰电机轴端齿轮(3)、蜗杆轴端齿轮(4)、俯仰角驱动电机(5)、云台旋转上端盖(6)、云台不转动中心轴(7)、蜗杆轴(8)、蜗轮(9)、蜗轮轴(10)、承载台(11)、水平加长轴(12)、上部支架(13)、第一磁场(14)、俯仰角传感器(15)、俯仰角传感器引线(16)、专用总成信号处理电路板(17)、平面转动角度传感器(18)、平面转动驱动电机(19)、云台不转动中心轴端齿轮(20)、平面转动驱动电机轴端齿轮(21)、平面转动驱动电机主动齿轮(22)、云台不转动中心轴被动齿轮(23)；固定部分的云台底座(1)是承载云台转动的基座；水平旋转部分由固定于云台旋转下端盖(2)上的平面转动驱动电机(19)驱动，平面转动驱动电机(19)轴端固定的平面转动驱动电机主动齿轮(22)与云台不转动中心轴(7)轴端固定的云台不转动中心轴被动齿轮(23)咬合，当平面转动驱动电机(19)接通电源产生转动，平面转动驱动电机主动齿轮(22)围绕云台不转动中心轴被动齿轮(23)产生平面转动；平面转动角度传感器(18)轴端固定附加安装平面转动驱动电机轴端齿轮(21)，云台不转动中心轴端附加安装云台不转动中心轴端齿轮(20)，所述云台不转动中心轴端齿轮(20)与平面转动驱动电机轴端齿轮(21)为一副齿数比1∶1、齿数为4～5000个齿的完全相同的同步齿轮；云台的俯仰角是由电机驱动蜗轮蜗杆系统来实现的，俯仰角驱动电机(5)带动俯仰电机轴端齿轮(3)和蜗杆轴端齿轮(4)转动，蜗杆轴端齿轮(4)固定在蜗杆轴(8)一端，并驱动蜗杆轴(8)与蜗轮(9)转动，承载台(11)固定于蜗轮轴(10)两端；将承载台(11)一端中心部分挖空，将一根水平加长轴(12)与蜗轮轴(10)一端固定，在水平加长轴(12)轴端，安装第一磁场(14)；将俯仰角传感器(15)同心的固定在云台旋转上端盖(6)的上部支架(13)上，与第一磁场间隔选定在0.1～20mm的距离之间的一个确定的位置。