用于车辆数据特别是轮式行走车辆的速度的测量装置

摘要

一种用于测量轮式行走车辆的速度的测量装置，具有一第一传感器(10)和一第二传感器(20)，两个传感器设置在同一个车辆车轮(5)上并且随该车轮旋转。两个传感器设置成，使它们测量分别垂直于车轮(5)的轴并彼此成一角度以及作用在同一点上的力。设置一评估装置(30)，向其供给两个传感器(10、20)的测量值，所述评估装置由此确定车辆沿行驶方向的加速度并由此得出当前的车速。

主权项

1. 用于测量车辆数据特别是轮式行走车辆的速度的测量装置，包括：a)一第一传感器(10)，用以测量作用到该第一传感器(10)上的加速度；b)一第二传感器(20)，用以测量作用到该第二传感器(20)上的加速度；c)其中，两个传感器设置在同一个车轮(5)上并且随该车轮旋转；以及d)两个传感器设置成，使它们测量分别垂直于车轮(5)的轴作用并且彼此成一角度的加速度；e)一评估装置(30)，向该评估装置供给两个传感器(10、20)的测量值；f)其中，所述评估装置(30)构造和连接为，使其由两个传感器(10、20)的测量值确定车轮(5)沿车辆行驶方向的加速度并由此确定当前的车速；g)其中，所述评估装置构造和连接为，使其由相同的测量值也确定车轮(5)在旋转频率改变期间的角加速度并且通过该评估与车轮(5)沿行驶方向的加速度的比较来绝对地确定车轮(5)的直径。