| 发明名称 | 一种可在各种管道内自由进退的装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种可在各种管道内自由进退的装置，它由可伸缩的腔体、至少两个可膨胀和收缩的足气囊以及至少两根气体导管构成。所述足气囊位于腔体的不同位置，并与腔体相连；每个足气囊带有一个开口，该开口与一根气体导管相连，该气体导管与外部的气动设备相连。本发明通过足气囊有规律的充气和放气/抽气，配合腔体的不断伸缩，实现其在管道内的前后、自由运动，其运动/进退形态就像爬虫的运动。本发明的优点是：可实现在各种管道内的自由进退，结构简单，制造成本低。 | ||
| 申请公布号 | CN101430038A | 申请公布日期 | 2009.05.13 |
| 申请号 | CN200710176978.3 | 申请日期 | 2007.11.07 |
| 申请人 | 北京和升达信息安全技术有限公司 | 发明人 | 赵龙 |
| 分类号 | F16L55/38(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;F16L101/50(2006.01)N | 主分类号 | F16L55/38(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵郁军 |
| 主权项 | 1、一种可在各种管道内自由进退的装置，其特征在于：它由可伸缩的腔体、至少两个可膨胀和收缩的足气囊以及至少两根气体导管构成；所述足气囊位于所述腔体的不同位置处，并与所述腔体相连；每个足气囊带有一个开口，该开口与一根气体导管相连，该气体导管与外部的气动设备相连。 | ||
| 地址 | 100039北京市海淀区永定路88号长银大厦10A03室 | ||