自动缝制缝纫机

摘要

本发明提供一种自动缝制缝纫机，其可以更容易地设定适合于缝制的缝制速度。缝纫机具有：针棒，其安装有缝针并上下运动；移动机构，其使缝制物移动；缝纫机电动机；X轴电动机以及Y轴电动机，其驱动移动机构；控制装置，其对使主轴旋转的缝纫机电动机、X轴电动机以及Y轴电动机进行控制；主轴编码器，其检测主轴的旋转角度；X轴位置传感器以及Y轴位置传感器，其检测移动机构的位置；EEPROM，其存储缝制数据、主轴旋转角度以及移动机构的位置；CPU，其根据EEPROM的存储内容，计算移动机构的稳定时间以及与稳定时间对应的缝纫机电动机的旋转速度和移动机构的动作开始角度。

主权项

1. 一种自动缝制缝纫机，其具有：针棒，其上安装有缝针，与主轴的旋转联动而进行上下移动；移动机构，其使缝制物在与所述针棒的上下移动方向正交的水平面上移动；缝纫机电动机，其使所述主轴旋转；第1检测单元，其检测所述主轴的旋转角度；驱动用电动机，其驱动所述移动机构；第2检测单元，其检测所述移动机构的位置；控制单元，其对驱动用电动机进行控制；以及第1存储单元，其存储缝制数据，该缝制数据包括在所述缝制物上形成的线迹的缝制间距、针数和所述主轴的旋转速度，该缝纫机基于所述缝制数据中的缝制间距、针数和所述主轴的旋转速度，通过使所述针棒以及所述移动机构动作而进行缝制，其特征在于，该缝纫机具有：第2存储单元，其在基于所述缝制数据驱动所述移动机构时，每隔规定时间存储由所述第1检测单元检测出的主轴的旋转角度、以及由所述第2检测单元检测出的移动机构的位置；动作时间计算单元，其根据存储在所述第2检测单元中的所述移动机构的位置，计算所述移动机构的动作所需时间；速度计算单元，其基于由所述动作时间计算单元得到的动作所需时间的计算结果，计算缝纫机电动机的旋转速度；动作开始角度计算单元，其基于所述移动机构的位置和所述主轴的旋转角度，计算移动机构的动作开始角度；以及缝制控制单元，其在基于所述缝制数据中的缝制间距、针数和所述主轴的旋转速度，使所述针棒以及所述移动机构动作时，基于以下计算结果使所述缝纫机电动机驱动：此前基于所述缝制数据驱动缝纫机时得到的所述速度计算单元对缝纫机电动机的旋转速度的计算结果，以及此前基于所述缝制数据驱动缝纫机时得到的所述动作开始角度计算单元对移动机构的动作开始角度的计算结果。