| 发明名称 | 多变双臂教育机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种多变双臂教育机器人，包括机器人胸部件(1)，其特征是机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座(2)，手臂安装座(2)各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽(3)，齿轮形卡槽(3)与机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴形状相配合，手臂安装座(2)至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽(4)，机器人手臂(7)上的安装轴与手臂安装座(2)侧面上的齿轮形卡槽(3)卡配连接并可活动拆卸。本发明结构设计巧妙，用角度相配合的原理，在教学中，学生可以根据自己的思考方式来，设计自己的机器人，而且能避免千编一律的变形方法，此装置构造简单，成本不高，生产使用方便。 | ||
| 申请公布号 | CN101430839A | 申请公布日期 | 2009.05.13 |
| 申请号 | CN200810235414.7 | 申请日期 | 2008.12.01 |
| 申请人 | 河海大学 | 发明人 | 杨丰;娄保东;朱晖;杨正;陈佳;毛明禾 |
| 分类号 | G09B19/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | G09B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人 | 徐冬涛 |
| 主权项 | 1、一种多变双臂教育机器人，包括机器人胸部件(1)，其特征是机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座(2)，手臂安装座(2)各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽(3)，齿轮形卡槽(3)与机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴形状相配合，手臂安装座(2)至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽(4)，梯形卡槽(4)与梯形连接块(5)梯形腰侧面上的卡键(6)配合连接，多个手臂安装座(2)通过相互之间连接多个梯形连接块(5)可围成一柱形安装座，机器人手臂(7)上的安装轴与手臂安装座(2)侧面上的齿轮形卡槽(3)卡配连接并可活动拆卸。 | ||
| 地址 | 210024江苏省南京市西康路1号 | ||