反射式光学编码器

摘要

本发明公开了一种反射式光学编码器。在一种实施例中，光学编码器包括编码元件、光源和检测器阵列。编码元件在其上具有多个反射器；光源布置为对编码元件上包括反射器中的至少一个反射器的区域进行照明。检测器阵列包括至少一个检测器组，每个检测器组包括多个检测器元件。编码元件和检测器阵列可以沿位移方向相对于彼此运动，随着编码元件相对于检测器阵列运动，编码元件上的反射器对光源发射的光进行反射，从而产生在检测器阵列上行进的圆形或椭圆形光斑。

主权项

1. 一种光学编码器，包括：编码元件，其上具有多个反射器；光源，布置为对所述编码元件的包括所述反射器中的至少一个反射器的区域进行照明；以及检测器阵列，包括至少一个检测器组，所述至少一个检测器组中的每个组包括多个检测器元件，所述编码元件和所述检测器阵列可以沿位移方向相对于彼此运动；其中，随着所述编码元件相对于所述检测器阵列运动，所述编码元件上的所述反射器对所述光源发射的光进行反射，从而产生在所述检测器阵列上行进的圆形或椭圆形光斑，其中，所述光源、所述检测器阵列和所述编码元件的位置以及所述编码元件上所述反射器的尺度，被设定为使得所述光斑沿所述位移方向的尺度小于所述检测器组之一的宽度，但是大于所述检测器元件之一的宽度。