全球定位系统接收机信号缺失下持续跟踪和定位方法

摘要

本发明是一种全球定位系统接收机信号缺失情况下持续跟踪和定位的方法，涉及全球卫星定位与导航领域，例如GPS系统。该方法在正常跟踪和定位状态下记录某些用于跟踪和定位的数据，当信号出现短暂缺失时，利用上述数据使用伪跟踪环路实现持续跟踪卫星和持续定位，待信号恢复后再转为正常的跟踪和定位方法。这种信号缺失情况下的伪跟踪与定位方法适用于任意类型的GPS接收机的基带处理芯片，能够极大提高接收机鲁棒性以及启动和定位速度，并且结构简单，芯片面积开销小，成本低，移植方便。

主权项

1. 一种全球定位系统接收机信号缺失情况下持续跟踪和定位的方法，其特征在于，包括：根据接收信号强度的估计判断是否出现信号缺失情况；根据信号缺失情况选择进入正常跟踪或伪跟踪：信号正常时，进入正常跟踪，计算并存储卫星信号跟踪信息；信号缺失时，利用信号正常时存储的卫星信号跟踪信息进行伪跟踪。